ну ультразвуком толщину стеклопластика вы скорее всего не измерите. стеклопластик обычно не монолит и скорость слоев разная. АВС-пробуйте, если по затуханию пройдет, то не вопрос. если лист стеклопластика не большой толщины, то обычным вихретоковым толщиномером: подставте под стеклопластик металлическую основу и мерьте зазор образованный этим стеклопластиком между металлической основой и преобразователем. несложно процесс автоматизировать. идею можете технически развить сами. если лист толстый, то можно использовать обычные измерители перемещений, их куча всяких. самый простой штангенциркуль с часовым механизмом: та же самая идея мерить зазор между жесткой базой, на котрую опирается стеклопластик и противоположенным краем.